Tot in de jaren vijftig werden er door Waterscoutinggroepen allerlei verschillende boten gebruikt. Vaak waren dit afgedankte reddingssloepen van de marine of roeisloepen waarvan merk en type niet bekend waren.
Een standaard boot zou de aanschaffingsprijs beïnvloeden, hoe meer boten er van dat type zijn, hoe lager de prijs zal zijn. Nog een voordeel van een standaard type boot voor alle Waterscoutinggroepen is dat er onderling zeil-en roei wedstrijden gehouden kunnen worden omdat de boten van gelijke klasse zijn.
Deze boot moest voldoen aan de volgende eisen:
- er moest mee gezeild kunnen worden
- er moest, met voldoende zitruimte, door 6 personen mee geroeid kunnen worden
- er moest een mogelijkheid zijn om te wrikken

In 1955 ging Scouting Nederland op zoek naar een boot die aan deze eisen voldeed en ze kwamen terecht bij Teunis Beenhakker uit Kinderdijk.
Scouting Nederland zag wel wat in zijn ontwerp en paste het aan zodat het ook als zeilboot gebruikt kon, ook kwamen er twee luchtkasten in Teunis maakte twee bijna gelijke vletten: eentje van 4,60 meter en eentje van 5,60 meter. Het zeil was bij allebei de boten even groot: 12,5m2. Uiteindelijk werd de 5,60 meter boot uitgekozen als meest geschikt.
En er moest natuurlijk een naam komen voor dit nieuwe type boot. Daarvoor koos Scouting het traditionele Scoutinglogo: de Franse lelie. Zo kwam het dat in 1956 de eerste echte Lelievlet werd gebouwd bij botenbouwer Teunis Beenhakker.
Wanneer onze kajuitvlet in het bezit is gekomen van Zeeverkennersgroep de Geuzen is bij de groep onbekend. Zijn er oud-leden of geïntresseerden die meer weten over de herkomst van onze kajiutvlet, neem dan aub contact met ons op om deze kennis te delen.
Bij voorbaat dank
Alle boten zijn vernoemd naar water-geuzen:
Vernoemd naar:
Cornelis Geerlofsz Roobol
Vernoemd naar:
Willem van der Marck (heer van Lummen, kortweg Lumey)
Vernoemd naar:
Willem Blois van Treslong (~1530 - 1594)
Vernoemd naar:
Jan Pietersz. Coppelstock
Vernoemd naar:
Geuzenadmiraal Lodewijk van Boisot
Vernoemd naar:
Adriaan de Bergues (heer van Dolhain)
Vernoemd naar:
Jacob Cabeliau (1527 - 1574)